Об истории Ульянова я слышала от отца с раннего детства. Он часто рассказывал нам о разбойнике Кудеяре, который грабил купцов на торговом пути и жил в непроходимых лесах в окрестностях села вдоль берега реки Вытебеть. С его именем связана версия первоначального названия села. Будто бы встречаются на пути близ Ульянова два купца, едущих в разные стороны, и один из них спрашивает другого: «Как обстоит его дело?» А тот ему отвечает: «Плохо оно. Ограбили». От этого «Плохо оно» и произошло первоначальное «Плохино». До сих пор ходят легенды о несметных богатствах и кладах, оставшихся от Кудеяра и якобы находящихся в подземельях вдоль русла реки Вытебеть, но никто этих богатств никогда не видел. Зато очень часто находят монеты, особенно пятаки времен Екатерины Великой.