Ульяновская картинная галерея была основана в 1970 году по инициативе уроженца с. Ульяново, известного художника, заслуженного деятеля искусств, Алексея Васильевича Киселева,  передавшего галерее коллекцию произведений современного изобразительного искусства. Собрание галереи формировалось при активной поддержке Союза художников РСФСР. Собрание галереи составляют произведения отечественных художников XX столетия разных видов и жанров: живопись – портрет, пейзаж, натюрморт; графика – рисунок, офорт, литография, ксилография; станковая скульптура в мраморе, бронзе, дереве. 

В формировании музейного собрания приняли активное участие ведущие мастера советского изобразительного искусства. Среди авторов, подаривших свои произведения галерее, – народные художники СССР и РСФСР, лауреаты Государственных премий Н.М. Ромадин, Е.Е. Моисеенко, Н.Н. Золотарев, Л.И. Бродская, В.К. Мордовин, Я.Д. Ромас, М.М. Тараев, В.Г. И.Ф. Титов, К.В. Максимов, А.П. Полюшенко, П.Ф. Судаков, С.П. и А.П. Ткачевы, Н.И. Осенев, В.А. Игошев. А.П. Кибальников, Е.И. Зверьков, военные художники Студии имени М.Б. Грекова – П.Т. Мальцев, Н.С. Присекин, Ф.П. Усыпенко. 

Из Художественного фонда РСФСР в дар галерее был передан ряд работ, среди которых – автолитографии А.Ф. Пахомова и Е.М. Рачева, скульптуры А.П. Файдыш-Крандиевского, П.И. Гусева, Н.Г. Зеленской, В.Е. Цигаля. 

Правление Калужской организации Союза художников передало галерее работы художников-калужан: И.А. Павлишака, Л.А. Климентовской, А.Н. Коняшина, В.П. Любимова, Е.А. Чернявской, Б.В. Щербакова.

Собрание галереи, в основном, составляют произведения отечественных художников XX столетия разных видов и жанров: живопись – портрет, пейзаж, натюрморт; графика – рисунок, офорт, литография, ксилография; станковая скульптура в мраморе, бронзе, дереве.  В основном это произведения мастеров социалистического реализма: Н.М. Ромадина, Е.Е. Моисеенко, Н.Н. Золотарева, Л.И. Бродской, В.К. Мордовина, Я.Д. Ромаса, М.М. Тараева, К.В. Максимова, А.П. Полюшенко, К.И. Финогенова,  П.Ф. Судакова, С.П. и А.П. Ткачевых, В.А. Игошева, А.П. Кибальникова, Е.И. Зверькова.

Отличительной чертой собрания является корпус работ калужских художников и тщательно подобранная «Лениниана»: работы П.В. Васильева, Н.Н. Жукова, В.А. Серова, В.Г. Цыплакова, Ф.Я. Голубкова, – а также  уникальные фронтовые рисунки К.И Финогенова из знаменитых графических серий «Волжская твердыня» и «Поверженный Берлин».